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In dem vorliegenden Buch wird der Einsatz eines hybriden Regelungskonzeptes für die Fahrdynamikregelung eines autonomen Versuchsträgers untersucht. Durch die situationsabhängige Optimierung der Netzwerkgewichte wird der Einfluss des systematischen Fehlers des zu Grunde liegenden Modells kompensiert und die Regelgüte verbessert.
| Forlag | Springer Fachmedien Wiesbaden |
| Forfatter | Jonas Kaste |
| Type | Bog |
| Format | Paperback / softback |
| Sprog | Tysk |
| Udgave | 1. Aufl. 2024 |
| Udgivelsesdato | 05-01-2024 |
| Første udgivelsesår | 2024 |
| Serie | AutoUni – Schriftenreihe |
| Illustrationer | 46 Illustrations, color; 109 Illustrations, black and white |
| Originalsprog | Germany |
| Sideantal | 283 |
| Indbinding | Paperback / softback |
| Forlag | Springer Fachmedien Wiesbaden |
| Sideoplysninger | 283 pages, 46 Illustrations, color; 109 Illustrations, black and white |
| Mål | 210 x 148 |
| ISBN-13 / EAN-13 | 9783658431082 |