Kunstliche neuronale Netzwerke zur adaptiven Fahrdynamikregelung (Bog, Paperback / softback, Tysk) af Jonas Kaste

Kunstliche neuronale Netzwerke zur adaptiven Fahrdynamikregelung

(Bog, Paperback / softback, Tysk)
Forfatter: Jonas Kaste

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Beskrivelse

In dem vorliegenden Buch wird der Einsatz eines hybriden Regelungskonzeptes für die Fahrdynamikregelung eines autonomen Versuchsträgers untersucht. Durch die situationsabhängige Optimierung der Netzwerkgewichte wird der Einfluss des systematischen Fehlers des zu Grunde liegenden Modells kompensiert und die Regelgüte verbessert.

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Alle detaljer

Forlag Springer Fachmedien Wiesbaden
Forfatter Jonas Kaste
Type Bog
Format Paperback / softback
Sprog Tysk
Udgave 1. Aufl. 2024
Udgivelsesdato 05-01-2024
Første udgivelsesår 2024
Serie AutoUni – Schriftenreihe
Illustrationer 46 Illustrations, color; 109 Illustrations, black and white
Originalsprog Germany
Sideantal 283
Indbinding Paperback / softback
Forlag Springer Fachmedien Wiesbaden
Sideoplysninger 283 pages, 46 Illustrations, color; 109 Illustrations, black and white
Mål 210 x 148
ISBN-13 / EAN-13 9783658431082