Rehabilitation Robotics: Kinematics, Dynamics, and Control Techniques (Bog, Hardback, Engelsk) af Manuel Cardona

Rehabilitation Robotics: Kinematics, Dynamics, and Control Techniques

(Bog, Hardback, Engelsk)
Forfattere: Manuel Cardona, Fernando E. Serrano

Bemærk: Kan ikke leveres før jul.

Når du handler på WilliamDam.dk, betaler du den pris du ser.

  • Ingen gebyrer
  • Ingen abonnementer
  • Ingen bindingsperioder

Beskrivelse

Moreover, the main control techniques for exoskeleton robots are analyzed, including robust control, impedance control, adaptive control, Lyapunov functions, and uncertainties found in dynamic systems.

Læsernes anmeldelser (0)

Alle detaljer

Forlag Springer International Publishing AG
Forfattere Manuel Cardona, Fernando E. Serrano
Type Bog
Format Hardback
Sprog Engelsk
Udgivelsesdato 26-04-2025
Første udgivelsesår 2025
Illustrationer 126 Illustrations, black and white; VIII, 184 p. 126 illus.
Originalsprog Switzerland
Sideantal 184
Indbinding Hardback
Forlag Springer International Publishing AG
Sideoplysninger 184 pages, 126 Illustrations, black and white; VIII, 184 p. 126 illus.
Mål 235 x 155
ISBN-13 / EAN-13 9783031836541