Robot Manipulators: Modeling, Performance Analysis and Control (Bog, Hardback, Engelsk) af E Dombre

Robot Manipulators: Modeling, Performance Analysis and Control

(Bog, Hardback, Engelsk)
Forfatter: E Dombre

Bemærk: Kan ikke leveres før jul.

Når du handler på WilliamDam.dk, betaler du den pris du ser.

  • Ingen gebyrer
  • Ingen abonnementer
  • Ingen bindingsperioder

Beskrivelse

This book presents the most recent research results on modeling and control of robot manipulators. *Chapter 1 gives unified tools to derive direct and inverse geometric, kinematic and dynamic models of serial robots and addresses the issue of identification of the geometric and dynamic parameters of these models.

Læsernes anmeldelser (0)

Alle detaljer

Forlag ISTE Ltd and John Wiley & Sons Inc
Forfatter E Dombre
Type Bog
Format Hardback
Sprog Engelsk
Udgivelsesdato 14-01-2007
Første udgivelsesår 2007
Fagredaktør Etienne (National Centre for Scientific Research (CNRS)) Dombre, Wisama (Ecole Centrale de Nantes Khalil
Originalsprog United Kingdom
Sideantal 398
Indbinding Hardback
Forlag ISTE Ltd and John Wiley & Sons Inc
Sideoplysninger 398 pages
Mål 243 x 163 x 29
ISBN-13 / EAN-13 9781905209101