Fra 1979 - 2009 tegnede Peter Madsen sammen med skiftende forfattere den store saga om de nordiske guder og de to menneskebørn Tjalfe og Røskva. I alt 15 bind blev det til, og de er nu samlet i fem store bind med masser af ekstramateriale i form af skitser og baggrundshistorier om de enkelte albums.